عرفت المتتاليات منذ العصور القديمة عند اليونان، مثل متتالية الأعداد الأولية، حيث قام  أرخميدس بأعمال حول المتتاليات التي نهايتها تساوي العدد π. 

كما أن العلماء المسلمون عرفوا المتتاليات الحسابية والهندسية بأنواعها، فذكروا قوانين خاصة بجمعها، وبنوا قواعد لاستخراج الجذور ولجمع المربعات المتوالية والمكعبات، وقد برهنوا على صحتها.